非接触式扭矩传感器寿命长、可靠性高、不易磨损、延时小、受轴影响小，应用广泛。
电阻式扭矩传感器结构相对比较简单、价格实惠公道、精度高，适用于多数静态和动态扭矩测量场合，但其输出为模拟信号，要配相应仪表。
电感式扭矩传感器测量范围广、精度高、可靠性好，适合高精度高稳定性测量，输出也为模拟信号，需配仪表。
光纤式扭矩传感器抗干扰强、稳定性高，适高温度高压力恶劣环境测量，但价格高，要配光学元件。
中航电测的 NB4A 系列关节扭矩传感器专为高精度应用设计，结构紧密相连，扭矩强，尺寸小巧，载荷范围大，重量轻。抗串扰能力卓越，确保测量数据准确，提升系统稳定性。温度性能优异，零点温漂低，极端环境也能保持高精度。可靠性高，经过严格测试。
如果测量动态转矩，选有模拟量输出口的测量仪。试验室用选精度高的，如不低于 0.5 级或 1 级；工业现场用选可靠性高、结构相对比较简单的，精度 1 级、2 级、3 级就行。
尽量用不介入式传感器，不断开轴系。用非接触式信号传输方式，接触式的滑环易磨损、清洗麻烦、安装困难、测量不准、测高速受限。
转矩传感器量程选择，考虑精确度按满量程算，量程不能比被测额定转矩大太多，也得有充足裕度。若有弦振现象，量程不大于被测转矩 1.5 倍；测动态转矩，量程一般为额定转矩 2 倍以上。还要安装使用方便。
人形机器人对运动高精度控制有需求，催生多维力矩传感器需求，六维力传感器能提供全面力觉信息，提升灵活性和稳定能力，能感知和测量力，将力信号转电信号，测量三个轴向力和力矩，有效解耦各方向力和力矩干扰，测量精确，能监测力矩是否安全，设计中结构解耦技术占核心，技术壁垒高。
p极氪001和宝马i3在操控稳定性方面各有特点。/pp极氪001车长、车宽、车高和轴距有优势，超3米轴距和近2米车长配上22寸轮毂，舒适性更好。动力方面，极氪001配备400kW双电机，扭矩和马力大，续航里程长，电池容量和动力表现领先。智能驾驶辅助方面，极氪001标配各种智驾功能达L2+级，更智能安全。但车机方面有几率存在一些问题，且订单等待时间比较久。/pp宝马i3在操控方面，凭借前麦弗逊式独立悬挂和后五连杆独立悬挂的组合，驾驶稳定舒适。内饰相对保守，操作台内容多，新手需适应，但中控保留实体按键，实用性强，车机系统一般。座椅方面对大腿承托好，乘坐体验略好，不过空间不如极氪001。部分智能驾驶功能需选配。/pp如果您注重品牌，不太在意后排过道隆起，能接受宝马i3相对保守的内饰和一般的车机系统，那就能选择宝马i3。要是您更注重空间、配置和质保，能接受极氪001有几率存在的车机问题和订单等待时间，那极氪001是不错的选择。/pp当然，建议您亲自试驾这两款车，通过你自己的实际感受来做出决定，毕竟每个人对操控稳定性的感受和需求是不同的。/p
p影响极氪 001 车速的因素主要有以下几个方面。/pp 轮胎数值匹配不正确，原车轮胎型号外径与实际有差异，像 25560R19、25550R21、25545R22 这样的型号，原车轮胎外径约 763MM，实际车速和里程可能比实际多 3%，外径得是 788 左右。/pp 车企为防止驾驶者超速，会故意让表显速度比实际速度稍快，极氪 001 仪表盘显示速度可能是线%左右。/pp 不同导航系统显示速度不同，比如同时开百度导航和高德地图速度可能不一样。/pp 车子电脑系统发生故障也会影响表显时速准确性。/pp 另外，风阻对车速影响大，极氪 001 在这方面有劣势，电动汽车克服空气阻力大约占能量损耗的 4 成，在中高速路况下，7 成以上电耗来自克服风阻，要想获得低风阻得从风阻系数和车头正面投影面积下手。/pp 车重也会影响车速，电车本身车重就比油车大，再加上乘客和行李，行进阻力增大，电耗升高。/pp 环境和温度会影响电耗，电池包在适宜温度能在最好工况下输出电能。/pp 车速越高，风阻成倍变大，高速时很多能量消耗在克服阻力上。/pp 那遇到这样一些问题该咋办？轮胎数值不匹配，就调整轮胎型号使其与车辆参数匹配。车企设置是普遍现象，开车时注意实际速度就行。导航系统差异，以更准确的导航作参考。电脑系统出问题，去 4S 店或专业维修店检查修理。驾驶时灵活用好各种驾驶模式，比如路况好、车速高时选择个性化模式，能相对省电。总之，遇到车速问题不用慌，这些办法能解决/p
p极氪 001 标准版落地价格受很多因素影响。/pp首先是车型配置，像 WE 版、ME 版、YOU 版，配置不同，指导价就有差别。比如 WE 版后驱 100kWh 车型指导价约 26.9 万元，四驱 95kWh 车型也是这个价；ME 版四驱 100kWh 车型约 29.9 万元；YOU 版四驱 100kWh 车型约 32.9 万元，而且部分有优惠，价格能低些。/pp其次是选装项目，像大尺寸轮毂、空气悬架等，选了价格就会高。/pp购车方式也重要，全款和贷款不一样，贷款要考虑首付比例和分期还款金额。/pp保险费用因险种和保额而异，大概几千元到上万元。/pp上牌费通常几百元。/pp政策因素也得考虑，新能源车一般免征购置税和车船使用税，但政策可能变。/pp还有限时优惠，新下定能享受限时立减。/pp原材料价格持续上涨也可能让车价调整。/pp不一样的地区经销商报价不同，多对比能争取更优惠价格。/pp跟销售人员沟通得好也能争取理想价。/pp要是分期购车，首付 50%，比如车价 30 万，首付就是 15 万，分 36 期月供多少也得算好。/pp另外，2023 年可能取消新能源补贴政策，得交 10%购置税，得关注政策变化。/pp保险有第三者责任险、车损险等，费用看车型车价和保险方案。/pp总之，综合这些才能确定极氪 001 标准版最终落地价。/p
p极氪 001 纯电的续航能力受多种因素影响。/pp2023 款 WE 版 140kWh 车型工信部公布的纯电续航能力为 1032km。全新极氪 001 ME 版 100kWh 电池配备 21 英寸轮毂，71%的测试路段为高速路段，平均车速达到 112km/h，实测续航能力为 586 公里，续航达成率高达 83%。/pp超长续航版 NEDC 续航可达 712km。2024 款极氪 001 不同配置的车型 CLTC 纯电续航能力也有所差别，比如长续航双电机版综合续航能力为 526km，超长续航单电机版为 741km 等。/pp实际续航里程会受到驾驶习惯、路况、气温、车辆载重等多种因素影响。在典型测试条件下，极氪 001 以 90%的高速和 10%的城市道路混合行驶，采用运动模式，动能回收力度保持低，20℃左右的环境和温度，车内搭载 2 名乘客，空调开启且保持适温，严格按照限速行驶。经过 300 多公里的驾驶，车辆的能耗为 18.5kWh/100km，结合其 86kWh 的电池包，CLTC 续航能力为 546 公里，高速行驶下的续航达成率为 82%。/pp冬季续航测试中，极氪 001 的路况变为一半高速一半城市，车内暖风、音响等设备正常使用，动能回收设置为中等，温度保持在 3-5℃。单人驾驶下，能耗提升至 19kWh/100km，对应 100kWh 电池包和 741 公里 CLTC 续航，冬季续航达成率为 71%，满电状态下大约能行驶 526 公里。/pp在城市道路驾驶和适宜温度的条件下，极氪 001 如 100 度电双电机 WE 版，CLTC 续航为 656 公里，实际市区行驶可达 550 公里以上，续航达成率高达 85%。单电机版的续航表现还会更优。/pp总的来说，极氪 001 的续航表现虽非最优，但也不算差，无论冬季还是日常，它都在纯电车型中名列前茅，没再次出现明显的续航虚标问题。如果想更准确地了解极氪 001 某一具体车型的续航表现，建议咨询当地经销商或参考更多实际车主的使用反馈。/p
p在汽车领域，哪种类型的转速转矩传感器精度最高呢？/pp法兰式转矩转速传感器的扭矩测量精度较高，其扭矩准确度能达到≤0.2%F.S，转速准确度无累计误差，过载能力为 150%F.S。/pp直连式转矩转速传感器精度也不错，信号检测采用数字化处理技术，精度高、稳定性高、抗干扰强，测量正、反向扭矩时不需调整零点，且扭矩测量精度与旋转速度、方向无关。/pp应变片扭矩传感器利用应变电测技术，分辨能力高、误差较小、测量范围大、价格低。/pp非接触式扭矩传感器寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小。/pp相位差式转矩转速传感器能实现转矩信号的非接触传递，检测的信号是数字信号，转速较高，但体积较大，低转速时性能不理想。/pp高性能无线扭矩传感器与无线通信技术结合，实现数据无线传输。/pp在选择时，要确定测量扭矩类型，是旋转扭矩还是静止扭矩。还应该要考虑除扭矩外是否需测量其它参数，如转速。同时注意量程范围，微量程一般小于 2 牛米，大量程一般在 1 万牛米以上，中间为标准量程。另外关注信号类型及信号解决方法，如 5 - 15kHz、4 - 20mA、1 - 5V 等，以及输出信号是直接送入 PLC 还是配置显示仪表显示。/p
p哪种类型的车辆对转矩转速传感器要求更高？/pp 一般来说，电动汽车和混合动力汽车对转矩转速传感器的要求相对更高。这是因为电动汽车和混合动力汽车的动力输出和控制更复杂，需要更精确、更快速响应的转矩转速传感器来实时监测电机的输出扭矩，确保车辆的动力输出稳定可靠，同时提高整车的能效和驾驶安全性。/pp 像传统燃油汽车，其发动机的扭矩输出相对较为稳定，对转矩转速传感器的精度和响应速度要求相比来说较低。/pp 在一些高性能的跑车和赛车中，由于对动力性能和操控性能的极致追求，也对转矩转速传感器有较高要求。它们需要传感器能够在高速、高扭矩的极端工况下，精准且迅速地测量和反馈转矩转速信息，以便车辆的电子控制管理系统能够及时做出调整，实现最佳的性能表现。/pp 此外，一些重型商用车辆，如大型卡车和客车，由于承载量大、运行工况复杂，也需要高性能的转矩转速传感器来保障动力系统的稳定运行和安全。/pp 总之，不一样的车辆对转矩转速传感器的要求不一样，主要根据车辆的动力系统特点、性能追求以及运行工况等因素。/p
p安装转矩传感器要注意以下这样一些方面。/pp首先，安装环境要适宜，温度在 0℃ 到 60℃之间，相对湿度小于 90%，没有易燃、易爆品，也不能有强电磁干扰。/pp连接方式有弹性柱销联轴器连接和刚性联轴器连接。弹性柱销联轴器连接结构相对比较简单、加工容易、维护方便，能微量补偿安装误差，有轻微减振作用，适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作时候的温度为-20 - 70℃。刚性联轴器连接结构相对比较简单、成本低，但无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴安装精度要求高，用于振动很小的工况。/pp安装时，传感器可水平或垂直安装，但动力设备、传感器、负载设备要装在稳固基础上，避免过大振动。它们轴线mm ，采用弹性柱销或刚性联轴器连接，联轴器要紧靠传感器两端轴肩。使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间，调整中心高和同轴度小于 0.05mm ，紧固可靠，不允许松动。小量程或高转速传感器对连接的中心高和同轴度要求更严格。/pp安装底台面要有一定强度保证稳定性，避免过大震动。震动较大或同轴度在 0.05mm 到 0.2mm 时用弹性联轴器，超过 0.2mm 严禁使用。/pp安装传感器时推荐水平安装，其它角度安装要慎重，不允许承受过大轴向力或弯矩。安装前要选好位置，在扭矩施加点附近，考虑稳定性和易安装程度，做好准备工作，检查传感器外观和连接线，准备工具配件。/pp固定传感器时，要保证扭矩芯杆居中，确认安装面光洁度，装上联接螺栓但不拧紧，用支架撑住翻转，顺时针旋转到卡顿再转动，安装好后通过多个螺栓连接传感器与主轴连接件，连接件材料可选碳钢或不锈钢。安装过程中不能让传感器受力，使用前要明确所能承受的力大小，带活动铰制螺栓的可调节长度达到所需夹紧力。/p
p转矩传感器的常规使用的寿命没有一个固定的标准时长。它会因多种因素而不一样。/pp首先，产品型号和质量是关键。高品质的转矩传感器通常能使用数年甚至更久。/pp其次，工作环境影响很大。比如在恶劣环境下工作，其寿命可能会缩短；而在较为理想的环境中，就能延长使用时间。/pp使用方式也很重要，正确使用并维护，能让它更好地发挥作用。/pp一般来说，静动态扭矩传感器取消了电刷和集流环，粘贴在试件表面上应变片的常规使用的寿命就是传感器的常规使用的寿命。在恒定幅值应变力作用下能持续工作且不产生疲劳损坏的循环次数就是应变片的常规使用的寿命。有资料显示，应变片在 500Hz 动载荷作用下，循环次数可达 106 到 107 之间。而在实际使用中，交变载荷用得少。/pp和有电刷集流环式扭矩传感器相比，无电刷集流环式传感器常规使用的寿命可达 2 到 3 年以上，能提高常规使用的寿命 2 到 3 倍。/pp转矩传感器有可靠性好、寿命长的优点。它的作用是测定方向盘与转向器输出轴间传递的转矩，将转矩大小转化为电压值信号送给 ECU，对控制转向助力大小很重要，其输出信号正确与否直接影响车辆操纵安全，特别是高速行驶车辆。/pp工作原理主要由扭力轴、磁检测器、转筒及壳体四部分所组成。/pp总之，要想延长转矩传感器的常规使用的寿命，要选择高品质产品，注意正确使用和维护，还要按时进行检查和校准。/p
